Gledajte "slepog" robota kako se uspešno kreće stepenicama
Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
Izvor: Engadget
Zašto biste želeli da slepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili "propriocepciju" (svest o telu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.
Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva "Potpomognuto učenje" (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primetili su da će "obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova i padova, posebno na početku treninga", pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota. Naučili su robota da praktično rešava brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo.
Simuliranom obukom, istraživači su robota vodili oko univerzitetskog kampusa da bi se pozabavili stepeništem i različitim vrstama terena. Pokazalo se da je prikladan učenik, hvatajući se u koštac sa ivičnjacima, balvanima i drugim neravnim terenima koje nikada ranije nije video. Na stepenicama su istraživači izvršili 10 pokusaja uzlaznim stepenicama i 10 silaznih, a obrađivali su one sa 80 ili 100 procenata efikasnosti.
Bilo je nekoliko napomena u prvim ispitivanjima, jer je robot morao da radi standardnom brzinom - imao je tendenciju da propadne ako je ušao prebrzo ili presporo. Takođe je veoma zavisan od memorijskog mehanizma zbog izazova navigacije nepoznatim okruženjem dok ne vidi. Istraživači planiraju buduće testove kako bi utvrdili da li se efikasnost poboljšava dodavanjem računarskog vida. Sve u svemu, "ovaj rad pokazao je iznenađujuće sposobnosti za slepo kretanje i ostavlja otvoreno pitanje gde su granice", napisali su.
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbvpic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Ovo je arhivirana verzija originalne stranice. Izvinjavamo se ukoliko, usled tehničkih ograničenja,
stranica i njen sadržaj ne odgovaraju originalnoj verziji.
Avio-kompanija EasyJet će privremeno obustaviti saobraćaj na liniji između aerodroma u Parizu ''Šarl de Gol'' i beogradskog aerodroma ''Nikola Tesla'', a planirani poslednji let na ovoj ruti biće 26. jula.
Indija je odbila ruski predlog za kupovinu tečnog prirodnog gasa (TPG) koji se nalazi pod američkim sankcijama, uprkos rastućim problemima sa snabdevanjem energentima zbog eskalacije sukoba na Bliskom istoku.
Rat u Ukrajini ušao je u 1.538. dan, a Kiril Budanov izjavio je tokom posete Litvaniji da bi Ukrajina bila spremna za ozbiljne razgovore ukoliko je i Rusija zaista spremna za dijalog o okončanju rata.
Nakon nastupa predstavnika Srbije grupe "Lavina" u prvom polufinalu Evrovizije društvene mreže preplavio je snimak koji je mnoge nasmejao, jer je bend bukvalno zapalio scenu, te je na red došao aparat za gašenje požara i jedan sasvim opušten mladić.
Sukob na Bliskom istoku – 74. dan. Ministar odbrane SAD Pit Hegset izjavio je danas tokom svedočenja pred podkomitetom za odbranu Komiteta za aproprijacije Senata SAD da je primirje sa Iranom i dalje na snazi uprkos povremenim razmenama vatre.
Rat u Ukrajini ušao je u 1.593. dan, a američki predsednik Donald Tramp rekao je novinarima pre leta u Kinu, da smatra da se kraj rusko-ukrajinskog rata "već približava".
Izraelska Civilna komisija za zločine Hamasa nad ženama i decom počinjene 7. oktobra, objavila je potresne detalje o sistematskom i rasprostranjenom seksualnom nasilju koje su počinili Hamas i druge palestinske oružane grupe tokom napada 7. oktobra 2023.
Nakon nastupa predstavnika Srbije grupe "Lavina" u prvom polufinalu Evrovizije društvene mreže preplavio je snimak koji je mnoge nasmejao, jer je bend bukvalno zapalio scenu, te je na red došao aparat za gašenje požara i jedan sasvim opušten mladić.
Tokom nastupa Izraela u prvom polufinalu Evrovizije došlo je do incidenta u publici, kada je obezbeđenje izvelo jednu ženu iz dvorane nakon što je počela da dobacuje tokom izvođenja pesme.
Francuska ministarka zdravlja Stefani Rist izjavila je danas da još nije poznato da li je soj hantavirusa koji trenutno cirkuliše pretrpeo mutacije, upozoravajući da postoje brojne nepoznanice u vezi sa situacijom.
Generalni direktor Svetske zdravstvene organizacije (SZO) Tedros Adhan Gebrejesus sastao se u palati Monklou sa španskim premijerom Pedrom Sančezom kako bi razmotrili operaciju sprovedenu nakon izbijanja hantavirusa na kruzeru "MV Hondius".
Italijanski rok bend Maneskin ponovo će se okupiti sledeće godine, objavio je u ponedeljak poznati televizijski i radijski voditelj i komičar Fjorelo, piše ANSA.
Jost Klajn, Karija i Tomi Keš zvanično su objavili zajednički projekat, EP pod nazivom "Boyband", koji je od danas dostupan na striming servisima. Uz EP je objavljen i spot za singl "I Miss Us".
Povodom izložbe posvećene 850 godišnjici od rođenja Svetog Save, u Beograd sutra stižu najznačajnije srpske svetinje iz Carske lavre manastira Hilandar na Svetoj Gori Atonskoj, koje su vezane za život prvog srpskog arhiepiskopa.
"Srpsko srce Johanovo" Veselina Dželetovića je roman o krivici i iskupljenju, o stradanju Srba u Žutoj kući i o pitanju koje ne prestaje da odzvanja: možemo li zaista živeti sopstveni život ako u sebi nosimo tuđi?
Kan će narednih dana biti centar filmske industrije, mesto gde se odlučuje o najvažnijim nagradama, ali i gde se kroje trendovi koji će obeležiti godinu.
Three ministers in Keir Starmer’s government — Alex Davies-Jones, Jess Phillips, and Miatta Fahnbulleh — have resigned, while more than 80 Labour Party MPs are calling for the prime minister’s removal following poor election results.
Two cases of hantavirus have been recorded in Ukraine, both in Khmelnytskyi, and the patients were treated at the Khmelnytskyi Infectious Diseases Hospital.
The Iranian parliament has decided that it will consider raising uranium enrichment levels to 90 percent in the event of a new U.S. attack, said MP Ebrahim Rezaei.
Glavna nemačka zvaničnica za sajber bezbednost upozorila je da su kineske tehnološke kompanije blizu razvoja AI sistema sa sličnim sposobnostima za "super-hakovanje" kakve poseduje Anthropicov novi model Mythos.
Komentari 13
Pogledaj komentare