Gledajte "slepog" robota kako se uspešno kreće stepenicama
Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
Izvor: Engadget
Zašto biste želeli da slepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili "propriocepciju" (svest o telu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.
Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva "Potpomognuto učenje" (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primetili su da će "obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova i padova, posebno na početku treninga", pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota. Naučili su robota da praktično rešava brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo.
Simuliranom obukom, istraživači su robota vodili oko univerzitetskog kampusa da bi se pozabavili stepeništem i različitim vrstama terena. Pokazalo se da je prikladan učenik, hvatajući se u koštac sa ivičnjacima, balvanima i drugim neravnim terenima koje nikada ranije nije video. Na stepenicama su istraživači izvršili 10 pokusaja uzlaznim stepenicama i 10 silaznih, a obrađivali su one sa 80 ili 100 procenata efikasnosti.
Bilo je nekoliko napomena u prvim ispitivanjima, jer je robot morao da radi standardnom brzinom - imao je tendenciju da propadne ako je ušao prebrzo ili presporo. Takođe je veoma zavisan od memorijskog mehanizma zbog izazova navigacije nepoznatim okruženjem dok ne vidi. Istraživači planiraju buduće testove kako bi utvrdili da li se efikasnost poboljšava dodavanjem računarskog vida. Sve u svemu, "ovaj rad pokazao je iznenađujuće sposobnosti za slepo kretanje i ostavlja otvoreno pitanje gde su granice", napisali su.
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbvpic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Ovo je arhivirana verzija originalne stranice. Izvinjavamo se ukoliko, usled tehničkih ograničenja,
stranica i njen sadržaj ne odgovaraju originalnoj verziji.
Dok je Srbija uveliko ušla u tzv. Miholjsko leto, za koje se očekuje da će potrajati, najave za zimu pred nama su takve da se očekuje prosečna zima sa oko 15 ledenih dana i najhladniji period u januaru iduće godine.
Rat u Ukrajini – 1.679. dan. U Kijevu su ponovo na snazi prekidi struje nakon novih ruskih napada. Predsednik Volodimir Zelenski je saopštio da je u toj zemlj tokom dana poginulo petoro ljudi.
Zoran Đajić, kandidat "Studentske liste", ili kako pišu mediji "nemački miljenik", već je jednom palio Srbiju i zato je ponovo potpaljuje već dve godine.
Jovo Bakić, kandidat "Studentske liste" ponovo je govorio o "jurenju" političkih protivnika, a u istom razgovoru sa odobravanjem je prihvatio i ideju da posle izbora postane potpredsednik Vlade.
Uoči vanrednih parlamentarnih izbora, na društvenim mrežama pojavila se poruka u kojoj se otvoreno odbacuje podrška blokaderima, dok se građani pozivaju da glas daju izbornoj listi pod rednim brojem jedan, navodi 24sedam.
Zoran Đajić, kandidat "Studentske liste", ili kako pišu mediji "nemački miljenik", već je jednom palio Srbiju i zato je ponovo potpaljuje već dve godine.
Jovo Bakić, kandidat "Studentske liste" ponovo je govorio o "jurenju" političkih protivnika, a u istom razgovoru sa odobravanjem je prihvatio i ideju da posle izbora postane potpredsednik Vlade.
Uoči vanrednih parlamentarnih izbora, na društvenim mrežama pojavila se poruka u kojoj se otvoreno odbacuje podrška blokaderima, dok se građani pozivaju da glas daju izbornoj listi pod rednim brojem jedan, navodi 24sedam.
Pilot omanskog porekla nožem je u sredu izbo indijskog kapetana aviona kompanije "Flaj Dubai", koji je uspeo je da otvori vrata kokpita, što je omogućilo da nekoliko putnika Izraelaca upadnu i savladaju napadača.
Rat u Ukrajini – 1.680. dan. Ruske snage pokrenule novi talas vazdušnih udara na Ukrajinu. Bivša savetnica ukrajinskog predsednika tvrdi da sve više ljudi beži iz Kijeva.
Tamni interfejs na pametnom telefonu može da zamara oči, ali ne oštećuje vid, izjavila je danas oftalmolog i strabolog-hirurg iz Centra za oftalmologiju "Zrenije" u Sankt Peterburgu Vesta Majorova.
Ne postoji jedno idealno vreme za spavanje koje odgovara svima, ali stručnjaci smatraju da redovno odlazak u krevet nakon ponoći može biti nepovoljan, naročito ako nije usklađen sa prirodnim ritmom organizma.
U.S. President Donald Trump said today that the war with Iran will end “very quickly” and that Washington has almost complete control over the Strait of Hormuz.
Russian oil company Gazprom Neft announced today that it has signed an agreement with airline Aeroflot to cooperate on the production and use of sustainable aviation fuel (SAF) in Russia.
More than 600 people have been arrested during actions blocking high schools in France, while more than a hundred students and police officers have been injured in clashes with police, French Interior Minister Laurent Nuñez said.
“Factories in Europe that produce weapons for Ukraine are potential military targets for Russia,” Russian Foreign Ministry spokesperson Maria Zakharova said on Wednesday.
Tražnja za polovnim EV u Francuskoj naglo je porasla od početka sukoba na Bliskom istoku i skoka cena goriva. Istovremeno su porasle i njihove cene, pokazuje analiza platforme Sentral.
BMW je predstavio novu generaciju Serije 3, modela koji i pored ogromne popularnosti SUV vozila i dalje zauzima važno mesto u ponudi nemačkog proizvođača.
Američka prodica tužila je Teslu nakon što je njihov Model X navodno iznenada ubrzao na semaforu i vozač nije mogao da ga zaustavi. Ključni dokaz mogli bi da budu podaci iz automobila.
Komentari 13
Pogledaj komentare