Gledajte "slepog" robota kako se uspešno kreće stepenicama
Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
Izvor: Engadget
Zašto biste želeli da slepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili "propriocepciju" (svest o telu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.
Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva "Potpomognuto učenje" (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primetili su da će "obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova i padova, posebno na početku treninga", pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota. Naučili su robota da praktično rešava brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo.
Simuliranom obukom, istraživači su robota vodili oko univerzitetskog kampusa da bi se pozabavili stepeništem i različitim vrstama terena. Pokazalo se da je prikladan učenik, hvatajući se u koštac sa ivičnjacima, balvanima i drugim neravnim terenima koje nikada ranije nije video. Na stepenicama su istraživači izvršili 10 pokusaja uzlaznim stepenicama i 10 silaznih, a obrađivali su one sa 80 ili 100 procenata efikasnosti.
Bilo je nekoliko napomena u prvim ispitivanjima, jer je robot morao da radi standardnom brzinom - imao je tendenciju da propadne ako je ušao prebrzo ili presporo. Takođe je veoma zavisan od memorijskog mehanizma zbog izazova navigacije nepoznatim okruženjem dok ne vidi. Istraživači planiraju buduće testove kako bi utvrdili da li se efikasnost poboljšava dodavanjem računarskog vida. Sve u svemu, "ovaj rad pokazao je iznenađujuće sposobnosti za slepo kretanje i ostavlja otvoreno pitanje gde su granice", napisali su.
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbvpic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Ovo je arhivirana verzija originalne stranice. Izvinjavamo se ukoliko, usled tehničkih ograničenja,
stranica i njen sadržaj ne odgovaraju originalnoj verziji.
Deveti dan sukoba Irana sa Amerikom i Izraelom. Iran je tokom protekle noći izvršio više napada raketama i dronovima na Ujedinjene Arapske Emirate, Saudijsku Arabiju i Kuvajt.
Deseti dan sukoba Irana sa Amerikom i Izraelom. Predsednik SAD Donald Tramp je rekao da je rat protiv Irana gotovo završen, i da su SAD ispred očekivanog roka od četiri do pet nedelja.
Osmi dan sukoba Amerike i Izraela sa Iranom. Revolucionarna garda pokrenula je kontranapad i raspoređuje raketne sisteme nove generacije. IRGC saopštio je da je njegova jedinica dronova izvela masovni napad na vazduhoplovnu bazu Al Dafra u UAE.
Turska strahuje da bi sukob SAD i Irana mogao prerasti u širi regionalni rat. Ankara pokušava da posreduje, dok istovremeno brine zbog ekonomskih posledica, kurdskog pitanja i mogućeg novog talasa izbeglica.
Danas je 1.476. dan rata u Ukrajini - Američki predsednik Donald Tramp razgovarao je s ruskim liderom Vladimirom Putinom. Ipak, mirovni pregovori su "na čekanju", jer je pažnja saveznika Kijeva usmerena na napade na Iran, izjavio je Volodimir Zelenski.
Predsednik Izvršnog odbora PSG Petar Miletić rekao je da ih bloakderi ponižavaju, na način da ia nude niska mesta na potencijalnim zajedničkim listama, a da to nije u redu jer su od te tranke bili podržani, prenose mediji.
Sekretarijat za javni prevoz saopštio je da je tokom jučerašnjeg dana izvršen detaljan pregled tramvajskih šina na Mostu na Adi, kao i da je predložena dinamika radova na sanaciji oštećenih delova.
Iranski Korpus islamske revolucionarne garde (IRGC) saopštio danas da su iranske vojne snage do sada uspele da unište "skoro deset" naprednih radarskih sistema Sjedinjenih Američkih Država u regionu Persijskog zaliva.
Najbolji teniser svih vremena Novak Đoković je nakon pobede nad Aleksandrom Kovačevićem na Indijan Velsu govorio o tome kako provodi vreme u društvu Karlosa Alkarasa i Aleksandera Zvereva.
Danas je 1.476. dan rata u Ukrajini - Američki predsednik Donald Tramp razgovarao je s ruskim liderom Vladimirom Putinom. Ipak, mirovni pregovori su "na čekanju", jer je pažnja saveznika Kijeva usmerena na napade na Iran, izjavio je Volodimir Zelenski.
Predsednik Izvršnog odbora PSG Petar Miletić rekao je da ih bloakderi ponižavaju, na način da ia nude niska mesta na potencijalnim zajedničkim listama, a da to nije u redu jer su od te tranke bili podržani, prenose mediji.
Iranski Korpus islamske revolucionarne garde (IRGC) saopštio danas da su iranske vojne snage do sada uspele da unište "skoro deset" naprednih radarskih sistema Sjedinjenih Američkih Država u regionu Persijskog zaliva.
Jedanaesti dan sukoba Irana sa Amerikom i Izraelom. Dok predsednik SAD Donald Tramp tvrdi da je rat protiv Irana u završnoj fazi, Teheran to negira i poručuje da će ratovati koliko god bude potrebno.
Iranski ministar spoljnih poslova Abas Aragči izjavio je u ponedeljak da razgovori sa Sjedinjenim Državama više nisu opcija nakon što su Sjedinjene Države i Izrael pokrenuli vojnu operaciju protiv Irana.
Kardiovaskularne bolesti predstavljaju jedan od glavnih zdravstvenih problema u svetu, ali jednostavne promene u svakodnevnom životu mogu da budu način da sačuvate zdravlje srca, otkrio je kardiolog dr Frančesko Lo Monako.
Stručnjaci upozoravaju da iza umora, razdražljivosti i pada koncentracije tokom ovih meseci stoji biološki fenomen poznat kao "prolećni umor“, koji nastaje zbog prilagođavanja organizma na duže dane i više sunčeve svetlosti.
Gojaznost je bolest i tako se tretira u naučnim medicinskim krugovima, stoga ne čudi što osim preparata postoje inovativne metode i pristupi u gubljenju kilaže.
Rekreativno korišćenje narkotika kod mlađe populacije može za više od 100 odsto da poveća rizik od moždanog udara, objavljeno je u naučnoj studiji koju je sproveo britanski Univerzitet Kembridž.
Eleventh day of the conflict between Iran, the United States, and Israel. While U.S. President Donald Trump claims that the war against Iran is in its final phase, Tehran denies this and declares that it will continue fighting for as long as necessary.
Israeli airstrikes on around 30 Iranian fuel depots have caused the first serious disagreement between the U.S. and Israel since the start of the conflict, as the scale of the attacks was significantly greater than Washington had expected, Axios learns.
Tenth day of the conflict between Iran, the United States, and Israel. Middle Eastern countries were once again targeted overnight by Iranian missile and drone attacks, in which at least 32 people were injured in Bahrain.
Korisnik Reddita izazvao je lavinu komentara nakon što mu je Microsoft automatski instalirao Windows 11 dok je bio pod tušem. Evo kako kompanija agresivno forsira prelazak na novi OS i da li to može da se zaustavi.
Kompanija TerraPower, čiji je osnivač milijarder i filantrop Bil Gejts, dobila je ključnu dozvolu za početak izgradnje svog inovativnog nuklearnog reaktora u Vajomingu.
Komentari 13
Pogledaj komentare