Gledajte "slepog" robota kako se uspešno kreće stepenicama
Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.
Izvor: Engadget
Zašto biste želeli da slepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili "propriocepciju" (svest o telu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.
Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva "Potpomognuto učenje" (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primetili su da će "obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova i padova, posebno na početku treninga", pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota. Naučili su robota da praktično rešava brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo.
Simuliranom obukom, istraživači su robota vodili oko univerzitetskog kampusa da bi se pozabavili stepeništem i različitim vrstama terena. Pokazalo se da je prikladan učenik, hvatajući se u koštac sa ivičnjacima, balvanima i drugim neravnim terenima koje nikada ranije nije video. Na stepenicama su istraživači izvršili 10 pokusaja uzlaznim stepenicama i 10 silaznih, a obrađivali su one sa 80 ili 100 procenata efikasnosti.
Bilo je nekoliko napomena u prvim ispitivanjima, jer je robot morao da radi standardnom brzinom - imao je tendenciju da propadne ako je ušao prebrzo ili presporo. Takođe je veoma zavisan od memorijskog mehanizma zbog izazova navigacije nepoznatim okruženjem dok ne vidi. Istraživači planiraju buduće testove kako bi utvrdili da li se efikasnost poboljšava dodavanjem računarskog vida. Sve u svemu, "ovaj rad pokazao je iznenađujuće sposobnosti za slepo kretanje i ostavlja otvoreno pitanje gde su granice", napisali su.
Cassie, a pair of robot legs, has taught itself to walk, walk while crouching, and walk while carrying an unexpected load through a training technique that teaches AIs complex behavior through trial and error called reinforcement learning. https://t.co/PZxFyAfUbvpic.twitter.com/aSlNs9n4N2
— Northwest Executive Education (@northwestexeced) May 15, 2021
Ovo je arhivirana verzija originalne stranice. Izvinjavamo se ukoliko, usled tehničkih ograničenja,
stranica i njen sadržaj ne odgovaraju originalnoj verziji.
Najbolji srpski teniser Novak Đoković doživeo je krah i završio učešće u Sinsinatiju već u drugom kolu porazom od Tijaga Agustina Tirantea rezultatom 6:2, 4:6, 4:6.
Evropa se suočava sa velikim talasom šumskih požara, a ekstremne temperature i dugotrajna suša otežavaju njihovo gašenje. Požari su zahvatili više delova kontinenta, a među najteže pogođenim zemljama su Francuska, Španija, Grčka, Nemačka, Italija, Hrvatska...
Rat u Ukrajini – 1.632. dan. Zvanični Kijev je poslao ponudu Moskvi, preko posrednika, o obustavi napada na civilne ciljeve u Crnom moru, dok Kremlj ćuti. Za to vreme napadi se nastavljaju. NATO je digao avione zbog dronova u vazdušnom prostoru Letonije.
Ministarstvo odbrane Rusije saopštilo je da je tokom noći protivvazdušna odbrana presrela i uništila 598 ukrajinskih dronova iznad ruskih regiona i voda Azovskog i Crnog mora.
Trka "Beogradska brza desetka", u organizaciji Beogradskog maratona, održaće se 5. septembra od 18 časova, a očekuje se da će na startu biti više od 4.000 učesnika.
Ministarstvo odbrane Rusije saopštilo je da je tokom noći protivvazdušna odbrana presrela i uništila 598 ukrajinskih dronova iznad ruskih regiona i voda Azovskog i Crnog mora.
Najbolji srpski teniser Novak Đoković doživeo je krah i završio učešće u Sinsinatiju već u drugom kolu porazom od Tijaga Agustina Tirantea rezultatom 6:2, 4:6, 4:6.
Novak Đoković završio je učešće na Mastersu u Sinsinatiju već posle prvog meča, a nakon poraza od Tijaga Agustina Tirantea govorio je o zdravstvenom problemu koji ga prati godinama.
Ministarstvo odbrane Rusije saopštilo je da je tokom noći protivvazdušna odbrana presrela i uništila 598 ukrajinskih dronova iznad ruskih regiona i voda Azovskog i Crnog mora.
Libansko ministarstvo zdravlja saopštilo je da je najmanje 11 ljudi ubijeno u izraelskim napadima na jug Libana u subotu, u jednom od najsmrtonosnijih napada u poslednjih nekoliko nedelja.
Tropska oluja Lala ojačala je danas u uragan dok se približava Velikom ostrvu američke savezne države Havaji, saopštile su lokalne vlasti navodeći da je za Veliko ostrvo na snazi upozorenje na uragan.
Predsednica Narodne skupštine Ana Brnabić rekla je da se rektor Beogradskog univerziteta Vladan Đokić još uvek nije oglasio na temu pada te državne institucije na Šangajskoj listi.
Džon Karpenter nije želeo da snimi "Noć veštica 2", ali je pristao zbog griže savesti. Kasnije je priznao da tokom pisanja scenarija "nije bilo nikakve priče".
Film ne mora nužno biti loš da bi gledaocu bio dosadan. Nekima će zasmetati spora radnja, drugima predugo trajanje, a postoje i filmovi koji jednostavno ne uspevaju da drže pažnju bez obzira na kvalitet glume, režije ili produkcije.
Autorska zbirka kolumni i tekstova sa sajta "srpskaistorija.com" - da ono što je godinama pisano ne ostane samo na internetu i ne bude izgubljeno u zaboravu.
Godox C100 je neobična kompaktna kamera koja koristi poluprovidno kućište, omogućavajući korisniku da kadrira fotografiju dok istovremeno vidi šta se nalazi iza samog uređaja.
Nova studija pokazuje da električni automobili tokom celog životnog veka emituju 40 do 60 odsto manje štetnih gasova od benzinskih vozila, čak i u oblastima gde se struja proizvodi iz fosilnih goriva.
Policija je ostala zatečena kada je na telefonu fudbalera pronašla snimke vožnje BMW-a X3 M brzinom od čak 307 km/h. Zbog niza opasnih prekršaja završio je iza rešetaka na četiri godine.
Komentari 13
Pogledaj komentare