Tehnopolis

Sreda, 19.05.2021.

20:30

Gledajte "slepog" robota kako se uspešno kreće stepenicama

Postala je rutina da se četvoronožni roboti sa računarskim vidom kreću stepenicama, ali navođenje "slepog" dvonožnog robota je sasvim drugi izazov. Sada su istraživači sa Državnog univerziteta u Oregonu postigli podvig sa dvonožnim robotom zvanim Cassie (kompanije Agility Robotics) trenirajući ga u simulatoru.

Izvor: Engadget

Podrazumevana plava slika

Zašto biste želeli da slepi robot kreće stepenicama? Kao što istraživači ističu, roboti se ne mogu uvek u potpunosti osloniti na kamere ili druge senzore zbog mogućeg slabog osvetljenja, magle i drugih problema. U idealnom slučaju, takođe bi koristili "propriocepciju" (svest o telu) za navigaciju u nepoznatom okruženju.

Istraživači su koristili tehniku simulatora koja se naziva "Potpomognuto učenje" (eng. Reinforcement Learning) kako bi ustanovili kako će robot hodati. Primetili su da će "obuka za dvonožne kretalice uključivati mnogo padova i padova, posebno na početku treninga", pa im je simulator to omogućio bez razbijanja robota. Naučili su robota da praktično rešava brojne situacije, uključujući stepenice i ravno tlo. Simuliranom obukom, istraživači su robota vodili oko univerzitetskog kampusa da bi se pozabavili stepeništem i različitim vrstama terena. Pokazalo se da je prikladan učenik, hvatajući se u koštac sa ivičnjacima, balvanima i drugim neravnim terenima koje nikada ranije nije video. Na stepenicama su istraživači izvršili 10 pokusaja uzlaznim stepenicama i 10 silaznih, a obrađivali su one sa 80 ili 100 procenata efikasnosti.

Bilo je nekoliko napomena u prvim ispitivanjima, jer je robot morao da radi standardnom brzinom - imao je tendenciju da propadne ako je ušao prebrzo ili presporo. Takođe je veoma zavisan od memorijskog mehanizma zbog izazova navigacije nepoznatim okruženjem dok ne vidi. Istraživači planiraju buduće testove kako bi utvrdili da li se efikasnost poboljšava dodavanjem računarskog vida. Sve u svemu, "ovaj rad pokazao je iznenađujuće sposobnosti za slepo kretanje i ostavlja otvoreno pitanje gde su granice", napisali su.

Ovo je arhivirana verzija originalne stranice. Izvinjavamo se ukoliko, usled tehničkih ograničenja, stranica i njen sadržaj ne odgovaraju originalnoj verziji.

13 Komentari

Možda vas zanima

Svet

Zbogom Evropo, nova karta sveta je nacrtana

U Abu Dabiju, na trilateralnim razgovorima između Rusije, Ukrajine i SAD-a, pokrenuli su se neki ključni procesi koji bi mogli potpuno da preoblikuju bezbednosnu kartu Evrope i samu dinamiku rata u Ukrajini, ocenjuje hrvatski analitičar Ivan Čović.

11:48

13.11.2026.

1 d

Svet

Obustavljeni svi letovi iz SAD

Američka Federalna uprava za avijaciju (FAA) danas je naložila obustavu svih letova na nacionalnom nivou "zbog vanrednih okolnosti i iz bezbednosnih razloga", nakon što je prethodno prijavila ozbiljne probleme u komunikaciji kontrole letenja.

22:18

13.11.2026.

1 d

Svet

Poljska je rekla "ne" Ukrajini

Poljski premijer Donald Tusk izjavio je da Poljska, za sada, neće finansirati nabavku američkog naoružanja za Ukrajinu u okviru programa "Lista prioritetnih potreba Ukrajine" (PURL), zbog svojih visokih izdataka za odbranu.

14:35

14.11.2026.

18 h

Podeli: